由大疆核心产品线Inspire悟系列前负责人欧迪创立的机器人平台公司「璇玑动力」正式宣布，完成近亿元人民币天使轮融资。

本轮融资由御海资本、兰璞创投与步长家办联合投资，资金将重点用于重载与轻载四足机器人的量产交付，以及一款消费级机器人新品的研发工作，该消费级产品计划于明年正式推出。

在机器人行业商业化加速与技术迭代升级的双重风口下，此次融资不仅为璇玑动力的产品研发及规模化交付提供了充足的支持，也标志着资本市场对其核心技术与商业化路径的认可。公司首款行业级四轮足机器人将于今年12月启动交付；消费级产品计划于明年正式发布。

据了解，深圳璇玑动力科技有限公司成立于2024年6月，是一家专注于智能机器人研发、制造与销售的创新企业。公司位于深圳市宝安区，致力于为行业客户与消费者提供高性能、高可靠性的机器人产品与解决方案。璇玑动力聚焦核心零部件与机器人本体全栈自研，在轴向磁通电机、一体化关节模组等关键技术领域实现突破。公司产品广泛覆盖电力巡检、消防救援、石油化工等工业与特种场景，并积极布局消费级机器人市场，旨在通过技术创新构建跨场景产品矩阵，打造完整机器人生态，助力机器人技术在更多领域实现商业化落地。

图一璇玑动力自研重载四足机器人（图片来源：企业官网）

大疆系核心团队坐镇，构筑全流程管控壁垒

璇玑动力的核心团队均来自大疆，创始人欧迪拥有深厚的高端制造与机器人领域积淀，作为大疆Inspire悟系列的产品负责人，他主导了这款大疆从0到1全平台自主研发产品的完整生命周期，该系列凭借全面的技术体系与超高系统复杂度，长期保持全球领先地位。

此外，欧迪还曾担任大疆全平台预研及在产产品线审核评判组组长，积累了从产品定义、核心研发到大规模量产的全流程管控经验。 整个团队拥有丰富的高端制造与机器人系统工程经验，在复杂产品系统协同、工程优化与供应链管理方面优势显著。

全栈自研突破技术瓶颈，轴向磁通电机领跑行业

技术全栈自研是璇玑动力的核心竞争力，公司坚持核心零部件与机器人本体全栈自主研发，构建了从电机到整机的完整技术闭环。其自主研发的轴向磁通（axial-flux）电机采用扁平化创新结构，相较于传统径向电机，在单位体积与重量下实现更高扭矩输出，峰值扭矩达596N·m，扭矩密度更是达到240N·m/kg的行业领先水平，这一性能突破为机器人在复杂场景下的高效运行提供了核心动力支撑。

图二璇玑动力推出的轴向磁通电机(图片来源:企业官网)

作为被业界广泛看好的"下一代高效动力解决方案"，璇玑动力的轴向磁通电机通过工艺研发与自动化产线布局，已完成规模化生产准备。同时，公司自主研发的一体化关节模组、图传遥控系统等关键模块，进一步强化了产品的性能优势与差异化竞争力。

行业产品斩获头部订单，消费级市场蓄势待发

当前，四足及轮足机器人市场正步入商业化加速阶段。根据国际数据公司（IDC）的数据，2024年全球四足机器人市场规模约为13亿元人民币，整体市场渗透率仍处于较低水平，尤其在电力巡检、消防救援、石油化工等领域，真正能够满足实际需求的高性能产品供给仍然不足。随着技术日益成熟与成本逐步下探，该市场应用前景持续拓宽，潜在市场规模可达千亿规模。在此背景下，璇玑动力精准把握行业需求，已与南方电网等多家行业头部客户达成深度合作，共同推出“吠云 · 泰坦”电力巡检四轮足机器人。

该产品针对性解决传统巡检地形适应性差、负载低、稳定性弱等痛点，在持续负载能力与续航表现上创下行业纪录，支持双光云台、局放设备、智能协作机械臂等多元外挂设备，目前已进入量产阶段，预计自12月起逐步交付客户。

与此同时，公司依托核心技术积累，正加速布局消费级机器人市场，计划于明年推出新品，进一步实现从行业端到消费端的全场景延伸，构建完整产品生态。

量产体系构建竞争优势，双向闭环赋能持续增长

依托团队在大疆等高端制造企业积累的成熟经验，璇玑动力在产品设计初期即融入量产思维，构建了以模块化架构与系统协同为核心的工程体系。通过全栈自研模式，公司实现了对产品性能、成本与可靠性的全面掌控，大幅缩短产品迭代周期，形成"成本－迭代"双向增强闭环。

这种体系化工程能力，不仅让璇玑动力在机器人行业激烈竞争中具备可持续的成本优势，更使其能够快速响应市场需求变化，为多场景产品落地提供高效支撑，成为公司规模化发展的核心护城河。