拍一张照片，机器人就能用它训练仿真;面对从未见过的物件，伸手就能学会抓取;一句"小睿小睿，给我拿瓶水"，HaiBot转身取来递到嘉宾手中——这不是演示视频，而是9月18日广州"一图启智 看见即做到"斯睿特工业具身闭门技术预览会的现场实况。

　　此次预览会，斯睿特首次公开展示工业具身"数据飞轮"的完整运转过程：

　　AI之眼系列工业感知产品连接真实生产现场，数翼DataWing将现场数据转化为可训练、可评测、可复用的模型能力，HaiBot将这些能力带回现实世界完成任务执行;

　　执行产生的新数据再次回流，进入下一轮训练与迭代，形成"场景—数据—模型—复用"的正向飞轮。

　　区别于行业由通用大模型向下适配工业场景的路线，斯睿特智能走出从真实工业场景向上生长的差异化路径：具身业务是新的，入场券是旧的——依托9年产线积累，打通工艺Know-How、硬件感知、工业数据资产与机器人执行，让真实工业数据持续转化为能力。

　　一、四路数据供给：真实合成双轮驱动数据引擎

　　活动现场，斯睿特技术人员展示了端侧AI智能相机完成产线检测推理，检测数据实时回流至数翼DataWing模型;数翼模型自动完成数据增广生成训练包、评测包，一键启动模型训练，训练好的模型经过评测后重新下发至端侧，实现产品换型、新产线的快速上线。

　　区别于单纯依赖产线现场采集的路线，斯睿特的数据引擎由四路供给共同驱动：依托企业9年积累的48TB真实工厂工业数据集，叠加遥操作示教高保真采集、数字孪生仿真合成与真机执行数据回流，数翼DataWing打通数据采集、2D转3D资产生成、数据增广、模型自动化训练、模型评测、长尾样本自动补齐的完整闭环，让模型在新产线、新行业的适配周期压缩至数周。

　　现场嘉宾与导览机器人小睿实时语音互动

　　二、闭环运算架构：预测执行回流实现手眼脑协同预览会还首次系统披露了斯睿特"大脑—小脑—本体"三层协同架构：

　　大脑侧，CogniMotor具身大小脑模型负责任务理解、分解与规划，SeerWAM预见式世界行动模型在动作执行前预演环境演化、预判干扰与偏差，做到"先算一步";

　　小脑侧，自研机器人控制器以传统控制保底、强化学习增强接触自适应、生成式策略学习长时序技能，执行误差实时闭环修正;

　　本体侧，轮式双臂机器人已量产交付，并具备跨本体训练能力。

　　依托3D视觉六自由度定位与力觉反馈的视触融合能力，HaiBot可实现接触级精细作业：涂胶检测精度达±0.1mm，螺栓拧紧合格率99.9%以上，双臂负载20kg。

　　VLA模型与世界模型形成的"先预测、再执行、后回流"闭环，让机器人"先生成、不直连真机，先评分、再放行"，在真实产线安全稳定作业。

　　嘉宾现场扫码体验数翼平台的2D转3D功能

　　三、极简输入范式：单张现场照片触发机器人自主作业

　　现场还开放了手机体验2D照片生成3D工件模型的交互体验，无需专业建模软件即可快速产出工业3D资产，为具身机器人仿真训练提供数据底座。机器人的仿真环境复刻真实场景，还能生成、编辑布局、纹理、光照效果，支持Real2Sim任务场景适配训练和Sim2Real快速技能迁移。

　　目前，HaiBot具身机器人聚焦分拣搬运、装配、AI质检三大工业刚需，已完成头部车企7天快速POC闭环验证;按典型汽车产线方案测算，单台机器人投资回收期约17.5个月。

　　嘉宾现场指挥HaiBot具身机器人抓取陌生物品

　　四、技术自主突破：打破垄断定义工业具身新场景

　　从打破海外技术垄断、实现汽车冲压、焊装、涂装、总装四大工艺全覆盖，到成为国内首家掌握汽车制造高速3D涂胶飞拍检测技术的企业，再到自研多模态基座大模型，斯睿特已累计取得近100项知识产权，头部车企市场占有率达90%以上，三年客户复购率达60%以上。

　　作为首家进入奔驰供应链的本土工业AI品牌，斯睿特已完成头部车企具身POC 7天验收，首台具身机器人已成功交付，并与某头部汽车厂商启动智能分拣"千人替代"合作，将工人从高强度、重复性岗位转向更高价值工序。公司现为国家级高新技术企业、广东省专精特新中小企业、工信部具身智能促进会成员。

　　在具身智能首次写入《政府工作报告》的产业窗口期，此次首次公开的工业具身"数据飞轮"，让感知、数据、模型与执行真正连接起来，让一次任务的完成成为下一轮学习与迭代的起点，为中国工业智能化提供可复制的落地范式。

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