上海2026年6月24日 美通社 －－ 从成立到估值10亿美元，临界点仅用了5个月，成为当前具身智能领域成长速度最快的独角兽之一。

本轮投资方包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本联合领投，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，以及清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等机构参与投资，高瓴创投、蓝驰创投、C资本等老股东持续加注。

本轮资金将集中投入三个方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。

融资的另一面：一家成立即盈利的公司

在当前具身智能行业中，融资规模并不是衡量企业价值的唯一指标。对于投资机构而言，更重要的问题是：一家机器人公司是否已经证明产品价值，是否具备持续商业化能力。

临界点的盈利建立在真实的产品交付与市场化的客户需求之上。

公司业务脱胎于智元体系，在灵巧手领域已有深厚的技术积累、工程和制造经验。从2026年1月成立至本轮融资，临界点 OmniHand 系列灵巧手累计交付超过8000台，夹爪累计出货超万台，这一出货体量在 2026年 Q1 国内灵巧手市场中位居前列。

对于灵巧手而言，规模交付意味着从供应链、制造工艺到质量控制体系的全面验证。从产线搭建到规模化量产，临界点在持续扩产中积累了从工艺调优到质量管控的系统性经验。产线测试自动化水平持续提升，预计年底实现全流程自动化测试覆盖；产品一致性与良率已支撑起持续的规模交付。随着产能爬坡与工艺成熟，综合制造成本正在进入稳步下探通道。

比出货量更值得关注的指标是客户结构。临界点当前的订单来源覆盖了人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、科研机构与海外开发者等多类客户。这意味着临界点在公开市场上被不同行业、不同应用场景的客户各自基于独立判断主动选择多样化的客户结构，既是对产品竞争力的直接验证，也意味着临界点未来的收入增长具备更高的稳定性与可预期性。

当机器人进入真实世界，竞争焦点正在转向“操作能力”

过去几年，具身智能产业的突破主要集中在认知层。大模型让机器人能够理解环境、拆解任务，并生成动作规划。

但当机器人真正进入工业和现实场景，仅仅“知道该做什么”还远远不够。抓取、装配、柔性操作等任务，要求机器人在与环境接触的过程中，持续感知变化并做出精准调整。

下一阶段机器人竞争的核心，不只是让机器人“看懂世界”，而是让机器人能够通过触觉和力反馈理解物理世界。临界点将这一能力定义为“接触智能”（Contact Intelligence），并通过 DUET（Dual－layer Unified Embodied Tactile Intelligence）架构将其工程化。


DUET 架构通过操作层（Maneuver Layer）与接触层（Contact Layer）的协同，让机器人既能够根据任务目标规划动作，又能够根据实时触觉反馈动态调整操作策略，从而提升复杂环境下的操作稳定性。

2026年6月，在维也纳举行的 ICRA 现场，临界点通过双灵巧手协同完成气球小狗折叠任务， 对 DUET 双层智能框架进行了一次公开验证：当机器人同时具备长时序动作能力与精细接触能力时，复杂接触操作开始成为可能。


从灵巧手到接触智能入口：OmniHand 3 Ultra－M 探索下一代机器人操作能力

接触智能的落地，不仅依赖算法模型，也依赖灵巧手硬件对感知、控制和响应能力的支撑。围绕这一方向，临界点持续推进灵巧手性能边界。

6月，公司发布最新一代全直驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra－M，进一步探索高自由度、小型化和高响应控制之间的工程平衡。在接近成年人手掌尺寸的结构内，集成20个主动自由度，采用全直驱传动架构，并进一步增强触觉感知能力，能够实时感知接触状态变化，使机器人从过去“完成动作”，逐步走向理解并适应真实物理环境。

在临界点的技术路线中，灵巧手不只是机器人的执行末端，也是连接真实世界与智能模型的重要入口。未来，OmniHand 3 Ultra－M 也将作为接触智能数据采集与模型训练的重要载体，持续推动机器人操作能力迭代。


信号意义：具身智能正在迎来商业化分水岭

如果说接触智能解释了临界点为什么能够脱颖而出，那么本轮融资则决定了这家公司能够跑多快。临界点表示，本轮资金将主要投入三个方向：量产稳态、数据飞轮以及接触智能模型研发。

  • 在量产层面，临界点将在8000台交付经验基础上，继续投入良率提升、自动化装配与出厂一致性工程优化。对于灵巧手而言，从“能做出来”到“能稳定交付”，是进入大规模商业部署的重要门槛。目标是让第 80000 台产品依然保持与第 1 台一致的品质，并持续降低制造成本。
  • 在数据层面，临界点正在建设一座自有数据采集工厂并对外开源部分数据集。本轮融资将加速工厂的建设节奏与投产后的扩容速度，让数据飞轮尽早进入全速运转状态。
  • 在算法层面，临界点将持续投入接触智能模型的研发，进一步夯实灵巧操作的底层能力。

三项投入并非彼此独立，而是共同构成从产品交付、数据积累到智能进化的增长闭环。

临界点跻身独角兽的意义，不只是又一家机器人公司获得高估值。更重要的是，它提供了一个新的观察样本：在具身智能行业，资本市场开始关注的不再只是技术演示，而是产品是否能够规模交付、客户是否愿意持续付费，以及商业模式能否形成正向循环。

从这个角度看，临界点的 8000 台交付、首季度盈利以及持续增长的客户需求，或许比融资数字本身更值得关注。

机器人产业正在从“演示可行”走向“商业可用”。而灵巧操作能力，正在成为这一进程中的关键基础设施。