自2025年6月起，北京大学首钢医院肝胆胰外科中心冷建军院长团队，应用国产术锐单孔蛇形臂手术机器人，已连续完成20多例高难度复杂手术，其中包括首例单孔蛇形臂机器人胰十二指肠切除术、复杂肝癌精准切除术、胰管空肠Roux-en-Y吻合术等高难度术式，验证了术锐单孔机器人系统在肝胆胰外科复杂场景中的成熟度与可靠性。

在腹部外科领域，肝胆胰手术因其解剖结构复杂、毗邻重要血管、组织脆弱且术后并发症风险高，长期被视为技术难度最高的亚专科之一。其中，胰十二指肠切除术（PD）涉及多器官联合切除与三重消化道重建，对术者经验与器械精度提出极致要求，被公认为“外科皇冠上的明珠”；而吻合口重建术、复杂肝叶切除等术式，同样因解剖结构复杂、操作空间狭窄、血管处理风险极高，成为衡量微创外科技术水平的“试金石”。

挑战“皇冠明珠”：胰十二指肠切除术

胰十二指肠切除术因切除范围广、吻合重建步骤多、术中出血风险高，对手术机器人系统的稳定性、精细操控能力及整机协同性提出了最严苛的考验。

冷建军院长团队所实施的PD手术患者均为真实世界连续病例。以其中一例典型患者为例：该患者为64岁男性，诊断为胰头癌合并低位胆道梗阻，术前已行胆管穿刺引流缓解黄疸。由于肿瘤位置深在、与门静脉及肠系膜上静脉关系密切，加之患者体质瘦弱、术前一般情况较差，传统多孔腹腔镜或开放手术均面临较大创伤与恢复风险。

冷建军院长团队全程使用术锐单孔蛇形臂机器人完成根治性胰十二指肠切除术。手术经脐部约2.5cm单一切口置入多通道鞘管，三条蛇形机械臂在腹腔内构建360°无死角工作域。术中，凭借机械臂臂体120°全周弯曲能力及3D“眼镜蛇”视角内窥镜，团队精准完成门静脉、肝动脉、淋巴结清扫的层次化解剖，成功实施胰肠、胆肠、胃肠三重吻合。手术全程出血量控制在100ml以内，几乎无显性失血。患者术后第二天即可下地活动，未出现胰瘘、胆漏等并发症，术后16天顺利出院。

攻坚“手术禁区”：复杂肝癌精准切除与高位胆道重建

除PD术外，冷建军院长团队在术锐机器人辅助下完成了多例同样极具挑战的肝胆胰手术。

复杂肝癌精准切除：一例63岁肝细胞肝癌患者，肿瘤位于肝S4b及S5v段，紧贴右前叶肝蒂，可疑伴有肝内大血管侵犯。患者同时存在肝炎后肝硬化基础，若按传统方案行联合肝叶切除，术后肝衰竭风险极高。冷院长团队先行转化治疗（TACE联合靶向免疫）使肿瘤从7.5cm缩小至4.6cm，随后应用术锐单孔机器人实施精准肝段切除。蛇形机械臂通过3-4cm脐部切口深入腹腔，在钳头全周弯转120°、轴向旋转540°的灵活操作下完成肿瘤与血管粘连的精细剥离，全程无输血，术后患者恢复良好。

临床数据汇总：20多例高难度手术，零严重并发症

自2025年6月开展首例至今，冷建军院长团队应用术锐单孔蛇形臂机器人已完成20例多肝胆胰外科复杂手术，涵盖以下术式：

专家观点：系统稳定性与精细操控的临床验证

“胰十二指肠切除术等高难度手术的成功实施，并非单一技术点的突破，而是术锐单孔蛇形臂机器人系统能力的集中体现。”冷建军院长在术后评价中指出，“该系统具有三大核心优势：其一，蛇形臂的全周弯曲能力（120°）从根本上解决了传统单孔手术的‘筷子效应’，在深部狭小空间内仍能保持灵活操作；其二，机械臂负载10N左右，牵拉肝脏、胰腺等脆弱器官时力度可控，避免意外撕裂；其三，3D内窥镜可切换‘眼镜蛇模式’，越过器官阻挡提供清晰视野，大幅提升手术安全边界。”

冷院长强调：“我们采用租赁模式引入术锐机器人，降低了先进技术应用的初期门槛。近30例手术的顺利开展表明，国产单孔机器人已具备在肝胆胰外科最复杂场景中替代进口多孔机器人的潜力。”

结语

胰十二指肠切除术、复杂肝切除——这些曾经代表开放手术技术巅峰的术式，如今在术锐单孔蛇形臂机器人的辅助下，得以以更微创、更精准、更安全的方式完成。未来，术锐机器人将继续携手顶尖临床中心，积累循证数据、规范技术路径、推动单孔机器人在肝胆胰外科领域的标准化与普及化，为“健康中国”贡献国产高端医疗设备的创新力量。