头部双币基金赛富投资、上市公司诺力股份、民爆光电共同加持，强强赋能，人形机器人进入“全感知智能时代”

上海2026年4月9日 美通社 －－ 近日，开普勒机器人正式宣布完成亿元级 A＋＋ 轮融资。本轮融资由赛富投资基金领投，诺力智能装备股份有限公司（603611）、深圳民爆光电股份有限公司（301362）战略入股。依托本次产业资本与头部投资机构的双重支持，开普勒正式官宣战略重心深度升级：全面聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道，同时，公司即将重磅发布国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，以工业垂类纵向泛化的核心路径，用真实场景数据突破行业智能瓶颈，推动工业级人形机器人从硬件落地走向全感知智能进化新阶段。

开普勒CEO宋华表示，公司正加速向“智能大脑”升级，强化数据与模型能力，持续提升机器人在复杂工业场景中的落地效率与作业精度。

开普勒 CFO 谭峥嵘表示，本次融资引入的资本与产业股东资源，将为公司技术研发、场景落地与商业化拓展提供坚实支撑。公司将聚焦 VTLA 力触觉数采核心赛道，持续投入技术迭代与数据基建建设，构建差异化竞争优势，为股东与产业链创造长期价值。

一、迈向数据核心赛道

开普勒深耕工业级人形机器人领域，聚焦工业级人形机器人全栈研发，在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节建立起深厚技术壁垒，旗下机器人产品已在工业制造、物流作业、高空作业等真实场景完成稳定验证与落地应用。

随着具身智能行业发展进入深水区，行业核心瓶颈已从硬件性能转向物理交互数据稀缺、力触觉感知缺失、模型泛化能力薄弱，数据与模型成为机器人智能升级的核心关键。

基于对行业趋势的精准判断，开普勒以机器人硬件研发制造为基础，拓展 “具身智能大脑 ＋ 力触觉全栈数据采集” 实现双轮驱动，放弃行业内 “广而浅” 的横向泛化数采模式，聚焦工业垂类纵向泛化核心赛道，用海量高保真工业真实物理交互数据训练 VTLA 全感知模型，让机器人真正实现 “会摸、会懂、会做”，升级为具备真实物理世界感知与决策的工业智能体。

二、让机器人不止看见世界，更能触摸真实

作为本次战略转型的核心技术成果，开普勒推出国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，这是我们锚定工业纵向泛化、破解行业数据痛点的核心突破。

• 补齐机器人缺失的“交互能力”

方案由全国首个原生全感知力触数采系统与 KEPLER VTLA 全感知模型两大核心组成，打造软硬一体、采训融合的完整数采体系，让机器人智能不止于视觉，更拥有真实可感知的物理交互能力。

其核心突破点，在于以力反馈外骨骼和触觉反馈手套为核心的数据采集技术，结合大模型多模态融合，构建一套真正意义上的全感知智能机器人体系，补齐机器人长期缺失的 “交互能力”。

不止能看见，更懂推拉拧

传统以视觉为主的数据体系，只能让模型学会 “看见”，告诉机器人「东西在哪儿、长得什么样」。可一旦进入真实操作，大量关键信息本就 “看不见”：是否接触、接触稳定性、力度是否合适，都无法仅凭视觉判断。尤其在遮挡、反光、柔性物体或复杂装配场景下，单靠视觉很难把动作做稳、做准。

普通触觉数采方案虽能小幅弥补短板，但仅靠单一指尖点阵压力数据，只测法向 局部正压力，缺少剪切、扭转、力矩等信息，依旧无法区分 “压、推、拧” 等精细动作。而开普勒以触觉 ＋ 六维力为核心的多模态数据，直接补齐这一关键感知维度，让模型学到更贴近真实世界的交互规律。

触觉与力反馈全程贯穿接触过程，持续输出压力、摩擦、受力方向等关键信息，支撑更接近人类的精细操作与复杂交互。人类操作员可依据实时触觉数据调整动作，让机器人实现一边执行、一边修正，边操作边感受的实时自适应能力，真正达成接触级智能。

• 模仿学习 2.0：复制动作→理解交互

得益于此，在插拔、装配这类接触密集型任务中，作业效果迎来质的提升，模仿学习也从简单复制动作，升级为理解操作本身，迈入模仿学习 2.0 时代。对比数据直观可见：纯视觉模仿学习在中等难度任务成功率仅 50％60％，融入力触觉数据后，系统任务成功率提升至近86％；工业装配场景失败率从 33％ 降至 20％ 以下。

目前，该解决方案已在汽车、3C、智能物流等行业真实工厂完成 POC 验证，在精密装配、多材质抓取等典型任务中，表现远超传统 VLA 模型。在某汽车工厂精密装配产线，已连续完成1000 次装配操作，成功率达98％，产线整体产能直接提升30％。

整体来看，这套原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，带来的不只是性能跃升，更是机器人参与物理世界方式的重构。从「只会看」到「可以触」，再到「真正理解接触与交互」，这一步跨越，正是具身智能从实验室走向产业落地的核心关键。

三、资本赋能，打造工业具身智能数据核心引擎

开普勒自成立以来，已引入多家智能制造领域头部企业作为战略股东，在伺服驱动、力传感器、精密结构、工业制造等环节形成了难以复制的硬件壁垒，完成了核心技术与产业资源的初步积累，为机器人技术研发与落地奠定了坚实基础。

本次赛富投资基金、诺力智能、民爆光电的加入，实现资本 ＋ 产业 ＋ 技术 ＋ 场景全链条生态壁垒的跨越，完美适配工业纵向数采的核心战略：产业股东持续为开普勒提供技术与制造层面的支撑，继续在核心零部件、精密制造、可靠性设计等方面深度赋能，保证开普勒机器人硬件性能适配工业复杂场景，为真实数采提供稳定的硬件载体。市场化基金为开普勒提供行业生态资源整合能力，护航战略稳定推进。

本轮亿元级融资资金，将全部聚焦三大核心方向，持续深化工业纵向数采战略：

1. 持续迭代 VTLA 力触觉数采方案，优化工业垂类数据采集效率与模型原生适配性，强化纵向泛化能力；
2. 搭建全球化工业真实数采网络，构建千万级高质量工业物理交互数据集，以真实数据筑牢模型能力上限；
3. 推进工业数采解决方案商业化开放，向行业输出工业垂类数据能力与模型能力，携手产业链伙伴共建具身智能工业生态。

未来，开普勒将始终坚守工业纵向泛化路径，以真实场景数据为核心引擎，深耕工业级人形机器人与具身智能领域，推动机器人从 “硬件可用” 向 “智能好用” 跨越，致力于成为全球领先的工业具身智能数据服务商，用硬核数据技术为中国制造业智能化升级注入新质生产力。