近日，广州理工学院深瞳智选团队成功研发出一款高精度智能分拣机，为制造业分拣环节的智能化升级提供了有力支持。

图1 团队实地考察企业中工人在装配零件

汽车零部件制造业作为实体经济的关键领域，在全球竞争格局重塑的背景下，“电动化+智能化”成为产业发展的核心驱动力。然而，传统的分拣系统由于零部件形状复杂、种类繁多等问题，常常出现识别失效、抓取失败等状况，严重制约了生产效率的提升。为此，广州理工学院智能控制先锋工作室与广州卫亚汽车零部件有限公司紧密合作，致力于打造一款智能化、高精度的分拣设备，助力产业智能化转型。

图2 指导老师和团队成员与企业进行交流

深瞳智选团队充分利用学校智能控制先锋工作室的科研资源和企业的实际需求反馈。他们对 YOLO 模型进行创新改进，成功打造出 DepYolo 模型，实现了从 2D 图像识别到 3D 空间定位的跨越，能够精准获取物体的三维坐标。同时，团队运用 PPO 深度强化学习算法对堆叠物体的识别与抓取进行优化，并设计出低成本的机械臂系统，使机械臂的定位精度达到了±0.8mm，异形零件抓取成功率大于等于 92%。这些技术革新，不仅显著提升了分拣效率和准确率，还有效降低了高精度 3D 视觉系统的硬件成本，为智能分拣机的广泛应用奠定了坚实基础。

图3 团队成员在调试机器

这款智能分拣机的推出，为汽车零部件制造业带来了显著的变革。以广州卫亚汽车零部件有限公司为例，企业引入该设备后，分拣效率显著提高，原本因零部件堆叠遮挡导致的分拣难题得到了有效解决，生产流程更加顺畅高效。人工成本也得到了有效控制，原本需要多名工人协同完成的分拣工作，如今只需一人监督即可，大幅降低了人力成本支出。产品次品率显著降低，经济效益大幅提升。

除经济效益外，该项目还在创造就业机会、推动产业升级等方面发挥了积极作用。研发、生产、销售和售后服务等环节的拓展，带动了相关领域的人才需求，为社会创造了大量就业岗位。智能分拣技术的应用，推动了制造业向智能化、自动化方向发展，促进了整个产业链的优化升级，增强了产业的竞争力和可持续发展能力。

在项目推进过程中，团队依托学校先锋工作室提供的实践场地的平台和机会，推动新工科建设。通过帽峰创谷开展的创新创业讲座、创业精英训练营等活动，激发了对科技创新的兴趣和热情，培养了创新精神和实践能力。这种产学研用相结合的模式，不仅促进了科研成果的转化和应用，还为高校人才培养提供了新的思路和方法，实现了教育与产业的良性互动。

图4 深瞳智选团队与老师进行会议讨论

图5 学校重点智能控制先锋工作室

当前，智能分拣技术在汽车零部件制造领域的应用已取得显著成效。随着技术的不断完善，未来有望拓展到更多行业和领域，为各行业的智能化升级提供有力支持。深瞳智选团队将继续秉持创新驱动、合作共赢的理念，不断优化智能分拣技术，拓展应用领域，为推动我国制造业高质量发展贡献更多的智慧和力量。