随着具身智能从表演走向真实作业场景，触觉也从一项可选配置，逐渐进入控制闭环的核心位置。作为物理AI基础设施领域的代表企业，一目科技从触觉感知原理出发，持续向自研材料、微型光学、融合芯片、解算算法与触觉编码模型深入。2026年7月，一目科技完成超10亿元E轮融资，投后估值突破100亿元。

　　触觉有压阻、压电、电容、磁感应等几条路线，大多只覆盖一类力;视触觉一次接触就能同时给出接触形貌与力的分布，精度和信息维度更高，也更接近人手。一目科技的传感器沿这一思路设计。柔性接触层受压会产生微米级形变，内置光学系统把形变记录下来，自研算法再根据图像还原出压力分布、三维力、剪切力、纹理与滑移趋势。力本身测不到，传感器记录的是形变，交给算法还原成受力。

　　温漂、环境光干扰与算力占用，是视触觉路线公认的痛点。一目科技凭借长期积累的研发实力，实现高分子弹性体、光场设计与解码算法三个环节自研。弹性体配方与硬件算法动态补偿压住温漂，结构设计与自研遮光层抑制环境光，光学编码降带宽、端到端解码把算力压至0.1T。落到产品上，一目科技视触觉传感器单指尖有24万个检测点，5毫牛力感知、8毫秒响应，整机压到3毫米，按压次数超500万次。

　　从实验室样品到可批量交付的工业零部件，是视触觉路线真正的分水岭。在工程化环节，一目科技以自建弹性体产线承接核心材料，自动化量产线负责标准品的稳定交付，试产线承接定制化需求与新工艺验证;新形态在完成工业可靠性验证与良率爬坡后转入集中量产，形成「量产交付—试产验证—场景导入」的梯度，产能可匹配客户的装机爬坡节奏。批次一致性、标定漂移与封装良率由此纳入产线管控，实验室阶段的性能指标随之转化为产线上可复现的交付标准。规模化量产与稳定交付，构成其在工程化层面的核心优势。

　　围绕研发与制造，一目科技已在全国布局。公司总部设在上海、南京是华东研发运营中心，人工智能、光学、化学、结构和测试五类实验室都在这里;机器人实验室落在深圳，北京依托清华大学触觉传感实验室开展前沿探索;宜兴落地具身智能触觉核心部件产业生态基地，光触觉传感器、灵巧手、关节模组和数采装备同步建设。

　　在规模化应用上，一目科技视触觉解决方案已向人形机器人、汽车装配、精密实验等领域批量交付。10月，一目科技与韩国Physical AI企业NEOUL ROBOTICS在南京签署战略合作，以触觉感知方案为韩国机器人产业的创新与应用提供技术支撑。

　　从「能看」到「能摸」，中间隔的不是算法，而是一颗能被稳定造出来的传感器;这一层补齐，精细操作才谈得上规模化。