近日，四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）完成超1亿元Pre-A轮融资。本轮融资与人形机器人中试熟化项目支持相协同，形成四川省、市、县三级国资联动支持的格局。

据悉，本轮资金将主要用于其标志性产品人形机器人“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设以及销售体系的搭建。公司新一轮融资也已同步启动。

从AI Native到Emotion Native，为长久陪伴而生

家庭会把机器人的产品体验放大到每一天。递送物品、协助日常事务之外，用户还会期待它跟得上话题、回应得体，在持续相处中建立情感联结。

这种需求，要求交互从一开始就参与软硬件设计。EIR在软硬一体全栈自研的基础上，提出Emotion Native：将情感陪伴作为产品的原生目标，让本体形态、语言理解、面部表达与动作控制共同服务于人与机器人的长久相处。

爱湫的投影面部，是这套设计最直观的呈现。据公司介绍，EIR在国内独创3D超短焦投影面部方案，将仿生表情呈现在立体面部上，在营造灵动、亲人神态的同时，兼顾较低的实现成本与量产可行性。

通过数字内容适配，爱湫可以一键切换形象与表情，灵活呈现文旅角色、品牌IP等不同内容。同一套硬件由此获得持续更新表达方式的空间，也为面向不同用户的陪伴体验留下延展性。

投影面部带来的辨识度，背后是对用户需求的取舍：怎样让人愿意靠近，怎样让交流更自然，怎样让产品适合长久使用。用户的痛点决定产品向哪里完善，也决定技术投入如何排序。

在EIR看来，消费级机器人有望打开万亿级市场，不管是提供服务还是进入家庭，都需要兼顾实用性、情感体验与可负担性。爱湫9.8万元起的售价，为中小型双足人形机器人提供了一个具体的竞争坐标：在任务能力的基础上，陪伴体验与购置成本也进入用户的选择。

长期陪伴的壁垒，藏在每一次真实使用里

从第一眼的亲和力到长久陪伴，需要跨过感知、理解与行动协同的技术鸿沟。真实用户会转换话题、改变需求，也会用语气和动作传递未说出口的意思；机器人需要持续理解情境，让语言、表情和行动保持一致。

这也是全栈自研的价值所在。EIR核心团队来自电子科技大学，公司将高校科研积累延伸至整机研发与产业化，围绕机器人本体、核心算法与关键部件推进全栈自研，让软件与硬件能够围绕同一个产品目标协同迭代。

EIR自主构建的EIR HARNESS架构承担其中的统一编排，连接感知、交互、记忆、导航与运动能力。 

面向情感陪伴，它要解决的是一次交流如何延续为多次相处：保留必要的上下文，理解当下情境，让角色表达、语言回应与身体动作相互配合，并将交流中产生的需求落实为行动。

身体能力让陪伴有了实际支撑。在运动控制与智能化领域，EIR聚焦人形机器人Loco-Manipulation（全身移动—操作）能力，搭建面向全身VLA（视觉—语言—动作模型）的数据采集—模型训练—部署推理全链路一体化Pipeline，推动环境感知与指令理解衔接到协调的移动和操作。

同时，依托自主运营的四川省人形机器人训练场B场、实际应用场景与自研工具链，EIR已贯通真机数采、数据治理、模型训练、评测部署与数据回流。真实使用中积累的交互策略、表达协同与任务执行经验，持续沉淀为可复用的产品know-how。

这套闭环驱动着“规模应用—数据积累—模型进化—产品升级—应用拓展”的数据飞轮。随着交互内容、场景技能与开发工具持续积累，EIR正将情感陪伴的数据资产与全栈自研能力结合，形成从用户反馈到整机迭代的技术生态。面向家庭市场的竞争优势，也由此深入到长期使用所沉淀的数据与经验之中。

量产竞争，回到第一性原理

人形机器人来到量产元年，要解决的是：如何以可持续的成本，为更多用户提供可靠、高效的产品与服务。质量决定长期信任，效率影响服务价值，成本决定普及边界。三者共同成立，人形机器人才能从早期尝鲜走向可持续的商业基础。

目前，EIR的天巡四足机器人、天行者人形机器人、爱湫情感交互机器人三大产品线均已进入批量交付阶段，分别在应急巡检、机器人训练场、银行网点及公共服务等场景落地。真实应用让产品接受市场检验，也推动研发、制造与服务围绕用户需求持续迭代。

依托德阳重大技术装备制造的产业基础，EIR已在德阳凯州新城启动整机量产基地建设，预计于2026年年底投产，基地按按计划分阶段实现从千台到万台的规模产能。

从千台级起步到万台级规划，考验的是企业整合研发、制造与供应链的系统能力。全栈自研让软硬件能够协同优化，模块复用与标准化工艺支撑批量产品的一致性，供应链协同则为交付提速与成本优化创造条件。EIR正在把这些能力纳入同一套产品体系，让技术积累转化为可以规模复制的产品优势。

在国家培育具身智能等未来产业的背景下，四川的科研资源、装备制造基础与场景需求，为这条产业化路径提供了支撑。对EIR而言，量产布局的长期指向是从服务走向家庭消费市场的人机共生：将可靠的任务能力、自然的情感交互与可负担的使用成本融入同一款产品，让长期陪伴拥有规模化实现的基础。

让人形机器人的万亿级想象，最终在千家万户的日常里兑现。