群英聚申城，智战决巅峰！随着线下答辩环节的终章奏响，备受瞩目的“卓翼杯”2025第二届全国集群智能技术挑战赛于上海圆满收官。大赛一经启幕，便受到业界广泛关注，吸引了来自全国一流高校、国防院所及高新技术企业等在内的51家单位的99支队伍报名参赛，参赛人数近600人，规模空前。

历经多轮激烈角逐，最终49支精英队伍从六大赛道中脱颖而出，会师总决赛。10月31日终极对决，评选出一等奖14项、二等奖15项、三等奖14项。卓翼智能荣膺“杰出贡献奖”称号。这一殊荣充分体现了中国指挥与控制学会对我司在集群智能领域的技术积累与赛事服务综合保障能力的充分肯定。

群智聚力担使命，以赛促创启华章

“卓翼杯”2025第二届全国集群智能技术挑战赛由中国指挥与控制学会主办，国家级专精特新重点“小巨人”企业-北京卓翼智能科技有限公司（以下简称卓翼智能）冠名并提供全程技术支持，联合北京航空航天大学、上海交通大学、清华大学、北京大学、北京理工大学、东南大学、北京宇航系统工程研究所、中船智海创新研究院等业内顶尖单位共同打造。旨在考察集群智能技术的发展水平，加快推进集群系统与人工智能领域新技术发展和转化应用，不断探索未来无人集群系统智能协同作业的应用样式。

本届大赛采用多赛道并行竞技机制，设置空中、空间、地面、水面、水下和跨域6大赛道，全面检验参赛队伍在复杂环境感知、自主决策规划、协同控制、智能博弈等集群智能核心关键技术上的创新能力和实践水平。

多赛道全域赋能，卓翼飞思全程护航

“卓翼杯”2025第二届全国集群智能技术挑战赛紧密围绕真实应用场景，注重技术成果的实战转化与应用。作为集群智能领域的领军者，卓翼智能旗下教育科研品牌——飞思实验室（以下简称“卓翼飞思”），为本次赛事提供了从仿真平台、硬件网络到UI界面研发的全链路支持，有效赋能参赛团队在多域协同与智能决策等关键领域实现创新突破，切实推动集群智能技术在众多行业中的应用落地。

1、空间赛道：千簇智弈﹣协同破阵

空间赛道由北京宇航系统工程研究所、清华大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学联合承办，重点考察参赛选手在协同决策、航迹规划以及协同控制算法方面的协同性、鲁棒性和智能化水平。卓翼飞思为本赛道提供专业的线上仿真比测硬件及网络支持。

2、空中赛道：群隼决霄

空中赛道由北京航空航天大学、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所及北京卓翼智能科技有限公司联合承办，并获得了大连理工大学、北京昂飞科技有限公司、阿木实验室等多家单位的大力支持，卓翼飞思为本赛道提供仿真平台支撑与赛题设计。

本赛道旨在考验参赛算法在模拟对抗环境下，无人机集群的自主决策与高效协同能力。

3、地面赛道：物联智行

地面赛道由北京理工大学和北京卓翼智能科技有限公司联合承办。卓翼飞思为本赛道提供关键的技术转化与平台支撑。

本赛道通过集群智能为无人车协同运输赋能，探索并解决复杂城市环境下多目标分配、路径规划与动态协同等关键问题。旨在考验参赛算法在复杂环境约束下，无人车集群的自主规划与协同运输能力。

4、水面赛道：无人艇群航运调度

水面赛道由中船智海创新研究院、浙江大学、上海交通大学、大连市 智能船艇集群控制与电气技术重点实验室联合承办，卓翼飞思提供 UI 界面研发支撑。

本赛道聚焦无人艇集群在任务能力约束下的协同决策问题，并以贴合实际的软硬件运行环境、数据接口协议等为算法运行约束。主要考察各参赛队协同任务分配、航路规划以 及协同控制算法的实时性、协同性和智能化水平。

5、水下赛道：锦鳞夺珠

水下赛道由北京大学、上海交通大学及博雅工道（北京）机器人有限公司联合承办。其中，北京大学智能仿生设计实验室作为赛道的主要承办单位，立足于水下智能仿生装备与系统的设计、研发与实际应用，创立并主办过多项水下机器人赛事。上海交通大学智能无线网络与协同控制中心作为协助承办单位，在多源复合测量、跨域 智能集群、深海协同探测等领域深厚基础；博雅工道（北京）机器人有限公司作为国家级高新技术企业，承担过百公斤级水下有缆 ROV等多项国防重大专项。

本赛道聚焦于水下机器人智能集群与博弈对抗，旨在通过仿真比赛探索水下复杂环境中的协同对抗决策方案。

6、跨域赛道：协同制胜

跨域赛道由东南大学、华东理工大学与北京卓鸷科技有限责任公司联合承办，并得到多家科研院校及科技企业的鼎力支持。

本赛道聚焦于无人机-无人车动态跟随与精准降落协同作业这一前沿方向，旨在通过车机异构集群智能为复杂任务赋能，探索并解决动态环境中无人机对移动无人车的轨迹同步与精准降落决策难题。

首届合作显实力，再度携手见匠心

值得一提的是，卓翼智能与该项赛事有着深厚渊源。早在2023年首届全国集群智能技术挑战赛中，卓翼智能便已担任独家技术支持单位，依托其专业智能云仿真平台，为赛事顺利推进提供了坚实支撑。

本届比赛中，卓翼智能再次以技术护航，其旗下飞思实验室自主研发的RflySim Cloud2.0智能云仿真平台，提供高精度无人装备模型与复杂作业场景，支持大规模任务规划及实时仿真，具备软硬件在环仿真能力，显著提升算法验证效率，实现“算法开发-仿真训练-实飞验证”一体化闭环，为赛事在稳定、公平、高效的环境中开展提供了全面保障。

大赛结语

大赛圆满收官，不仅集中展现了我国在集群智能领域的前沿探索与雄厚实力，更通过多赛道、跨学科的实战竞技，为未来无人系统协同作战与行业应用注入新动能。这场高水准的赛事，既是集群智能技术发展的“检验场”，也是赋能千行百业、开拓未来应用的“新起点”。群智聚力，共创未来！

飞思实验室是卓翼智能旗下专注于无人智能教育及科研的品牌。我们以“让无人智能科研更简单”为使命，提出了一套覆盖全周期的集群智能研发标准流程，并自主研发配套工具链-集群智能开发平台，助力用户实现无人智能体海量场景的并行训练与优化，降低实体测试成本与风险，赋能集群系统实现自主协同、智能决策、持续进化与智能涌现，全面提升作业效率、安全性与可靠性,为智能化升级提供核心驱动。