源升智能完成上亿元Pre-A轮融资:当物理AI触摸世界,它需要这样一双手
近日,专注打造高性能灵巧手的源升智能宣布完成上亿元Pre-A轮融资。本轮融资由达晨财智、老股东春华创投共同领投,渶策资本、南山战新投跟投,老股东弘晖基金超额跟投。
值得关注的是,这是公司一年内完成的第5轮融资,累计融资金额达数亿元,充分彰显了资本市场对源升智能技术路线与量产能力的高度认可。
2026年3月,英伟达CEO黄仁勋在GTC大会上预言:单纯的数字生成时代正在走向深化,从2026年开始,AI将拥有在三维物理世界中行动与交互的实体能力。这一宣言,点燃了全球具身智能产业的最强共识:物理AI的ChatGPT时刻,即将到来。
2026年,AI正从数字世界加速“破壁”进入物理世界。当大脑(感知与决策)与小脑(运动控制)飞速进化,具身智能跨越通用生产力的“最后一厘米”,正取决于是否有一双能够精准操作物理世界的“灵巧手”。

灵巧手作为具身智能与物理世界交互的关键入口,是灵巧操作真机数据的重要输入端,已成为制约具身智能进化迭代的核心瓶颈。而高自由度灵巧手的核心问题在于稳定性与一致性不足,难以成为可靠的生产力工具。
如今,这个瓶颈正在被源升智能打穿。
01.告别“精致的玩具”,定义可靠的生产力工具
人手拥有20多个自由度,是人类完成精密操作的生理基础。在人形机器人演进中,腿足能力已趋于稳定,但灵巧操作始终悬而未决。机器人“感知强、执行弱”的矛盾,根源正在于手部的不灵巧。目前市面上并不缺乏高参数的灵巧手,但由于可靠性不足,许多产品在实际工业环境中的使用寿命仅以“周”计算,沦为实验室里的“精致玩具”。
灵巧手的核心难题不是“能不能动”,而是“能不能用”。
源升智能拒绝盲目追求单一指标的极端化,而是选择了“全域均衡”的实用主义路线。其旗舰产品Apex Hand聚焦灵巧性、响应速度、负载能力、鲁棒性、触觉感知、控制精度六大维度,被业界誉为“六边形战士”。它不仅能精准拧螺丝、缝衣服,更能承受工业级的高强度作业,真正将灵巧手从科研设备转化为可靠的生产力工具。
02.构建“数据飞轮”,打通Sim-to-Real的物理入口
具身智能的进化依赖于高质量的真机数据。源升智能认为,触觉感知不只是一个功能,更是整个具身智能数据基础设施的核心。
当Apex Hand能够像人手一样能真实感知物体时,采集到的触觉与力控数据才具有训练价值。这正是黄仁勋所强调的Sim-to-Real(仿真到现实)路径中最为关键的一环。通过Apex Hand提供的天然数据优势,源升智能正在助力物理AI实现从模拟环境到真实场景的跨越。
这种全栈能力的背后,是一支“顶尖学术+硬核工业”双基因团队。源升智能核心成员来自腾讯、华为、大疆等头部企业,以及清华、新加坡国立大学、香港大学、北航等名校。在灵巧手设计、触觉感知、灵巧操作算法、运动控制、复杂机电系统集成等领域深耕十余载,累计发表顶刊顶会论文近百篇,持有相关专利超100项,是国内极少数具备灵巧手+触觉传感器+灵巧操作算法从0到1全栈研发能力的团队。
03.深入供应链“无人区”,掌握标准定义权
技术实现到规模化量产之间,隔着一道供应链的鸿沟。由于高自由度灵巧手涉及大量非标定制件,行业长期停留在实验室阶段,难以跨越到真正的产品交付。
源升智能选择了一条最难的路径:自主定义并建立专属供应链。
· 核心部件自主定义:从设计端介入上游,定义专属规格零件;
· 产业链联合开发:与材料商、精密加工厂深度协作,共同开发灵巧手专属供应链;
· 全链路资源整合:从原料到成品,建立完整的质量管控与产能保障体系;
· 标准化设计与精密制程:确保每一台Apex Hand在力控、精度、响应速度等核心性能上高度统一,具备工业级交付标准。
这种对供应链的深度掌控,使源升智能不仅能“造得出”,更能“供得稳”,拥有了定义行业标准的能力,构建起极高的产业护城河。
目前,源升智能已正式迈入规模化批量交付阶段。自Apex Hand发布以来,已累计收获全球数百家科技公司及科研院所的订购意向。
04.投资人观点:具身智能落地的关键贡献者
本轮融资投资方阵容强大,各方的投资逻辑从不同维度印证了源升在行业中的稀缺价值。
春华创投表示:“灵巧手是具身智能的技术密度之冠,也是当前具身智能在硬件系统端的关键瓶颈。近两年灵巧手行业快速发展,技术路线百花齐放,但尚未形成收敛。源升智能团队拥有全面的技术栈和丰富的经验,在腱绳和混合驱动领域处于全球顶尖水平。源升智能发布的首款产品Apex Hand表现出全面且惊艳的性能,得到了行业客户广泛认可。我们看好源升能够持续提升产品力,为客户提供更优质的产品,成为加速机器人产业落地过程中的关键力量。”
达晨财智认为:“具身智能是人工智能产业的重要发展方向,而灵巧手作为核心硬件,拥有广阔的市场空间与产业价值。源升团队兼具机电设计与触觉研发的顶尖实力,其产品Apex Hand以实用性与均衡性备受市场认可。期待其加速场景落地,推动中国在灵巧操作领域实现全球领先。”
渶策资本指出:“源升智能团队凭借着在灵巧手与触觉感知领域的全栈能力,打造了‘全能六边形’灵巧手,精准破解了具身智能落地的核心瓶颈,其‘实用性优先’的产品理念与规模化落地潜力,正为具身智能打开通往真实世界的关键入口。我们坚信源升智能将会用一双‘巧手’打通机器人与物理世界交互的‘最后一厘米’。”
南山战新投表示:“源升智能是一支聚焦于工程化量产及实际应用场景,具备绳驱混合传动创新解决方案的灵巧手团队,创始成员长期深耕灵巧手操作和触觉感知,致力于打造‘性能-可靠性-成本’为核心优势的高自由度灵巧手,我们期待其为机器人灵巧操作及通用智能添砖加瓦。”
05.结语
此次融资将主要用于Apex Hand的产能扩充、批量交付、灵巧操作平台的生态建设以及全球化市场拓展。
物理AI时代从不是遥远的未来,而是当下正在发生的现实。源升智能正以一双“可靠的巧手”,让具身智能走出实验室,成为重塑全球生产力的真实力量。
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