知名投资人、金沙江创投合伙人朱啸虎公开表示“正批量退出人形机器人公司”，原因是市场共识高、商业化路径又不清晰。 

但这位投资悍将一猛子扎进了具身智能领域，且罕见地在同一个项目连投多次。这家企业是世航智能，一家水下机器人公司。 

巨型货轮船底长满藤壶，特别费油，世航智能做的水下机器人，就是专门下水给船“刷底”，把油耗降下来，航速提上去。 

世航智能创始人陈晓博生于1989年，先后就读于中国船舶工业界两大名校哈尔滨工程大学和西北工业大学。 

多家产业媒体评价：“天上大疆、地上宇树、水下世航”。

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世航智能创始人陈晓博，2007年进入哈尔滨工程大学。 

在国内工程院校体系中，哈尔滨工程大学在海洋方向的地位相当特殊。学校长期聚焦“船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用”四大方向，是业内常说的“三海一核”。全国约30%的船舶工业技术与管理人才出自该校，水声领域的人才占比更是高达60%—70%。 

正是在这样的环境里，陈晓博走上了海洋机器人这条路。他后来回忆，读书期间空中无人机和水下机器人都接触过，但最终因为兴趣，选择了更难、也更冷门的“水下”。 

从本科到硕士阶段，他长期参与国家级重大项目，担任技术负责人，先后主导或参与多个国家级无人系统、导航系统研发任务。28岁时，他因某型水面无人装备研发成果获得国防科学技术进步一等奖，成为该奖项最年轻的获奖者之一。 

不过，长期在科研体系内工作，也让他逐渐意识到一个问题：技术积累很深，但真正落到产业里的并不多。在一次访谈中他提到，不少水下前沿技术在实验室顺利结题，却止步于论文和报告，没能进入真实应用场景，而这正是他认为“最可惜的地方”。 

从2016年起，陈晓博开始主动尝试把技术往产业端推。他带领团队在船舶清洗、海洋牧场、海上光伏、海上风电、钻井平台、桥梁大坝、深海探测等具体场景中做技术验证和商业化落地，探索水下机器人如何真正服务商业需求，而不只是停留在科研项目阶段。 

2023年，陈晓博创立世航智能。在多位投资机构对世航智能的公开评价中，“务实”成为出现频率最高的一个词——这既指产品技术路径清晰，也指团队对场景和商业落地的判断相对成熟。 

具身智能赛道赛道不缺概念、不缺参数，真正稀缺的是强刚需、高复购的可商业化产品。恰逢其时的是，水下机器人正进入产业加速期。 

由于瞄准了航运界百年痛点，世航智能快速完成了多轮融资，多家头部机构纷纷进行了投资。

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陈晓博带着深厚的海洋机器人技术积累下场，但并没有走“先讲故事、再找场景”的老路。从公司成立之初，世航智能就同步推进商业化落地，其核心产品水下机器人“虎鲸”，在早期即进入实战打磨阶段，并逐步对接真实市场需求。 

“务实”的另一层含义，在于他们选择了一条并不讨巧的路。 

水下机器人，是具身智能中公认的“硬骨头”。浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀，这些环境变量长期构成水下机器人下海的天然门槛。在这个领域，唯一能被接受的叙事方式只有一种：解决了什么问题。

场景并不缺，从船舶清洗、海上风电维护到光缆巡检等多个场景，海里有足够多的需求。但早期，外界对技术和商业化的质疑并不少，甚至有投资人直白地问：“你们的机器人，是不是在水下面有人推着跑？” 

世航智能选择用结果回应。自研了包括动力、控制、传感、导航、防水密封、动力布放的六大核心系统，实现水下机器人稳定、高速、全自由度作业。 

在性能层面，“虎鲸”可在3节以上海洋环境中稳定作业，覆盖从0米到10000米的全海深范围，为连续高效作业提供了基础保障。这对以船舶为核心生产工具的航运与贸易行业，几乎是“对症下药”。 

船底藤壶等附着生物，是航运业长期存在的隐性成本。它们会显著增加船体阻力，导致油耗上升。传统解决方式要么依赖潜水员人工清洗，要么进坞处理，成本高、周期长。以潜水员清洗为例，万吨级船舶单次清洗，仅人工费用就高达10—15万元，作业周期约10天。 

而“虎鲸”可在不停航条件下完成作业，10个小时即可完成船舶的水下清洗。清洗完成后，船舶航速平均提升约2节，日均节省燃油成本约10万元。

对船东和贸易公司而言，这不只是“一单就回本”的省钱工具，更是对时间成本、燃料消耗和停泊费用的一次系统性优化。 

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目前，水下机器人最容易规模化的，有三条赛道。

赛道一，船舶在水清洗/检验，最快商业化。 

生物附着会显著推高能耗/燃油，港口侧也在推动机器人化。新加坡海事及港务管理局（MPA）在2025年发起“在水船体检验与清洗创新”征集，明确指出传统方式劳动密集且有安全风险，并要求清洗系统在港内狭小空间、尽量少人介入的工作。世航智能已经此领域进行了成熟的商业化落地。 

赛道二，海上风电/海上光伏/钻井平台等海工设施运维，中长期大盘。 

海上基础设施（导管架、海缆、海底基座、护桩、阴极保护、结构巡检）需要长期水下巡检与维护。随着海上基础设施规模扩大，会从人工工程队走向海洋机器人运维的管理方式。 

赛道三，海底管线/海底光缆巡检，赛道特征为高门槛、高客单价。 

这类需求对导航、传感、定位与可靠性要求极高，但一旦进入供应链，客单价与粘性都强。世航已在本领域进行技术的快速迭代和产品的产业化落地。