叠衣服、擦桌子、冲咖啡……在合肥零次方机器人有限公司展厅内，轮臂机器人们正在进行各种精细操作。这些动作看似简单，背后要经过无数次的“学习”。大皖新闻记者了解到，该公司从今年1月成立至今，短短半年时间，其轮臂机器人、人形机器人产品已经接到了几千台订单。

双手有触觉也有听觉

7日9日，合肥零次方机器人有限公司举办了首次零次方机器人demo day，公司CEO闵宇恒首次公开了具身智能行业“真智能”概念。当天，他还在会上介绍了由该公司研发的轮臂机器人和人形机器人。

“轮臂机器人的下方是一个轮式底座，可以进行垂直活动。”闵宇恒介绍，该款机器人拥有仿生双臂，有着超大的活动范围，每个单臂具有7个自由度，全身有23个自由度。

不仅如此，它的“双手”（夹爪）也很灵活。“除了借助触觉传感器进行超高精度的动作，我们还在机器人之间配备了声波数据采集器。”闵宇恒解释说，机器人在抓取不同物体时，会有不同的反馈声音，通过收集这些声音，能让机器人获取更多参数。

在展厅里，大皖新闻记者近距离观察到了轮臂机器人，其中一台正在演示擦桌子。当工作人员将饮料倒在桌子上，机器人依靠头上的“眼睛”（高清相机等设备），快速判断污渍的位置，并做出了擦拭桌面的动作。光是这个动作，就采集了300多个数据。

轮臂机器人正在擦桌子

不远处，还有一台机器人手臂正在演示叠衣服。只见它将一件外套的两只袖子依次对折，再捏住衣服的下摆向上叠，虽然动作并不快，但十分细致。一旁，另一外机器人手臂则在演示抓取卡片、水果、小玩偶等物品。“目前，机器人能够抓取物品的最大重量为2—3千克。”该工作人员解释说，如果想实现更大的载重，只需要对夹爪进行更换即可。

上身能俯仰也能侧摆

在展厅内，一台名为“Z1”的人形机器人也引起了大家的围观。

零次方人形机器人算法负责人韩晨曦说，这款人形机器人和轮臂机器人相比，不仅多了下肢，还能进行约120度的俯、仰动作，左右侧摆也能达到60度，“在全国范围内，甚至在全球范围内，能做到的机器人并不多。”

“Z1”人形机器人

这款人形机器人主要针对家庭场景，“未来几年，希望它能走到普通人的家中，承担收拾垃圾、将脏衣服放入洗衣机等操作。”韩晨曦介绍，公司的轮臂机器人、人形机器人两款产品已经收到了几千台订单，其中包括部分海外订单。“市场对这种机器人的需求还是十分旺盛的，比如政府主导的数据中心、科研教育机构，以及酒店、机场等。”

大皖新闻记者了解到，合肥零次方机器人有限公司是国内首家实现专项场景长序列多任务连贯操作的机器人企业。该公司总部设在合肥市包河区，并形成了以合肥、深圳、日本东京三地为核心的国际化发展布局。由该公司自主研发的H1人形机器人通过多模态感知系统，实现商业场景的“人性化操作”，能够完成清洁桌面、人机同步遥操、打扫酒店洗手间等动作。

轮臂机器人在做咖啡

据悉，目前合肥市已汇聚170余家产业链企业，形成了以科大讯飞（“大脑”）、中科深谷（“小脑”）、零次方、聆动通用（整机）、哈工图南（核心部件）为代表的“大脑-小脑-核心部组件-本体”完整链条。（新闻转自大皖新闻）